上海卓益得机器人有限公司

上海卓益得机器人有限公司致力于智能机器人产品研发和销售,围绕科研教育、公共服务、健康养老等场景提供智能机器人解决方案。公司主要产品有通用人形双足机器人平台、高仿真表情机器人Ulaa、通用人形机器人技能研发与教学平台、灵巧手臂、高仿眼球等。目前公司已成功为清华大学、上海戏剧学院、上海中学等国内顶尖高、中等院校提供智能机器人实验室建设的解决方案。 目前,公司团队核心成员累计申请专利50项,已授权发明专利20项,已授权实用新型专利11项。作为公司的核心技术产品小贝系列机器人,经过多年的开发和迭代,突破了传统仿人双足机器人的技术壁垒,提出一种全新的被动行走模型,利用复杂系统建模理论、多模态认知方法,结合虚拟物理仿真和深度增强学习的人工智能训练方法,构建“智能算法+智能传感器+新型机械结构”的体系化解决方案,具有优秀的续航能力、平衡能力和负载能力,同时具备触觉、视觉、听觉、空间知觉等全方位的感知系统,是一款能够同时满足平衡、高效、智能、安全、经济五大特征的人形智能双足机器人。 小贝机器人作为中德有史最大的AI合作项目指定的成果集成平台,可用于展示项目多模态感知与交互等研究成果。同时作为教育部A类赛事RoboCom及国内自主智能机器人大赛Running Robot的唯一指定的全尺寸机器人平台,可用于提升青少年的科学素养和创新能力。

联系人:延明珠

联系邮箱:buyanni@droidup.com

工作地址:上海市

机器人运动控制算法工程师(招聘人数:1)
【学历要求】
    硕士
【薪资】
    研究生月薪18000--19999
【工作类型】
    全职
【行业类型】
    软件和信息技术服务业
【工作描述】
    职位描述 1. 负责足式机器人的运动控制算法的开发、调试和测试; 2. 构造编写机器人控制相关的SDK,给内部同事或客户使用; 3. 辅助参与产品的规划设计,给机械、电子等硬件出设计意见; 4. 机器人相关测试、生产用程序的编写。 职位要求 1. 统招硕士及以上学历,机器人控制、自动控制、机械电子工程专业优先; 2. 国内足式机器人重点实验室/参与机器人重点课题的优先考虑; 3. 熟练掌握C/C++,熟悉基本控制理论,数学功底强,具有较强的逻辑分析能力; 4. 有多关节机器人控制经验,熟练使用机器人动力学、运动学等; 5. 熟悉永磁同步电机本身的结构和控制特性,对控制有深入的理解; 6. 有足式机器人项目的研究/开发经历,且有不错成果; 7. 对新知识充满热情,思维灵活,动手能力及执行能力强,有良好的沟通能力,协作精神和进取心,工作态度积极。