上海大风技术有限公司
上海大风技术有限公司成立于2019年。致力于成为领先的 无人机智能应用专家，专注于无人机在全新领域的探索与创新。 凭借自主研发的软硬件产品，为交通、物流、电力、建筑、应急、消防等行业提供革命性的整体解决方案。成立至今已取得各种发明专利、软件著作权20余项。
联系人：杨丽娜
联系邮箱：df_careertalent@163.com
工作地址：上海市
感知和SLAM算法实习生（招聘人数：1）
【学历要求】
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硕士 ,本科 ,专科
【薪资】
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研究生月薪5000--5499本科生月薪150-200/天专科生月薪150-200/天
【工作类型】
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实习
【行业类型】
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软件和信息技术服务业
【工作描述】
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职位描述
作为感知和SLAM算法实习生，您将参与无人机自主导航系统的研发，重点在环境感知、多传感器数据融合、地图构建、实时定位与环境建图等领域。您的工作将直接影响无人机在复杂环境中的自主飞行能力，您将与团队一起解决无人机自主飞行的关键技术挑战。
岗位职责
1.环境感知与建图：参与开发无人机环境感知技术，包括障碍物检测、动态环境处理及地图构建，提升无人机在复杂环境中的导航与避障能力。
2.SLAM算法开发与优化：参与SLAM算法的研究与实现，涵盖特征提取、位姿优化、闭环检测等，优化现有算法以提高定位精度与建图质量。
3.多传感器数据融合：处理激光雷达、视觉、IMU等传感器数据，进行同步、配准与优化，提升SLAM系统的精度和鲁棒性。
4.算法优化与测试：优化现有SLAM算法，提升系统的实时性和稳定性；参与算法的仿真验证与实际飞行测试。
5.技术文档与报告：撰写算法说明文档与技术报告，参与团队技术讨论，并提出创新的改进建议。
任职要求
1.学历要求：理论上计算机科学、自动化、机器人学、数学、电子工程或相关专业的硕士及以上。有经验者或者无敌厉害者可放宽学历要求。
2.算法基础：
1.熟悉SLAM核心理论与算法，如Graph-SLAM、EKF-SLAM、ORB-SLAM等。
2.理解多传感器数据处理与融合方法，如卡尔曼滤波、因子图优化、ICP等。
3.编程能力：
1.精通C++和/或Python，能够实现高效的算法代码。
2.熟悉ROS、OpenCV等开发工具的使用和调试。
4.传感器与数据处理：
1.熟悉激光雷达、IMU、GPS、RGB-D相机等传感器的原理和使用。
2.有多传感器数据融合与处理经验者优先。
5.数理基础：
1.扎实的数学基础，特别是线性代数、概率统计和优化方法。
2.对多视图几何有深入理解者优先。
6.加分项：
1.有视觉SLAM、激光雷达SLAM或多传感器融合项目经验。
2.对深度学习在SLAM中的应用有一定了解者优先。
3.了解GPU加速技术或嵌入式算法优化经验。
7.软技能：
1.目标明确。学习能力强，对自主导航有长期和强烈兴趣与职业规划。
2.具备良好的团队协作能力和问题解决能力。
3.具备良好的沟通能力。
