哈工大机器人（合肥）国际创新研究院

哈工大机器人（合肥）国际创新研究院于2016年8月由哈工大机器人集团（HRG）携手国家级合肥市经济技术开发区共建的新型研发机构。聚焦于机器人、人工智能、智能装备及人工智能领域的科技创新和产业培育。

研究院作为创新研究平台，下设智能装备研究所、人工智能研究所、无人装备研究所、康养装备研究所、微纳机器人研究所、工业机器人及系统研究所六大前端科研产业研究所，倾力打造贯通“行为智能-类脑智能-云脑智能”的智能机器人与智能装备创新链体系，构建了涵盖智能核心部件、机器人本体、机器人系统的“智能机器人”技术及产品体系。

现已集聚300余人的专业人才，其中包含以院士、教授、博导等领军人才组成的专家团队、双一流大学硕博组成的研发工程师以及经营管理类产业界人才队伍。

联系电话：曹婉婉

联系邮箱：HIIRI-HR@hitrobotgroup.com

人工智能类（招聘人数：5人）
工作地区：安徽省
【工作类型】
    全职
【职位类型】
    工程师（计算机软硬件/信息工程）
【行业类别】
    其他服务业
【学历要求】
    硕士
【月薪】
    12000--13999
【职位描述】
  • 岗位要求:
  • 1.计算机科学、机器学习、模式识别、信息类等相关专业；
  • 2.掌握机器学习相关知识，有该领域算法的研究或开发经验；
  • 3.掌握深度学习、目标检测、物体识别、图像分类、图像检索、图像理解、目标检测等技术之一，熟悉对应算法的应用场景和优化方法；
  • 4.具有良好的编程能力，至少熟悉一种主流编程语言（C/C++, Java, Python，MATLAB等）；
  • 5.熟练使用Hadoop、Spark等分布式软件，具备性能优化能力；6.精通数据结构、数据处理、人工智能算法和设计，能够对算法进行验证和实现，具有B/S架构Web开发经验。
  • 7.熟悉关系型数据库和NoSQL数据库，如MySQL、Oracle、HBase。

软件开发类（招聘人数：5人）
工作地区：安徽省
【工作类型】
    全职
【职位类型】
    工程师（计算机软硬件/信息工程）
【行业类别】
    其他服务业
【学历要求】
    硕士
【月薪】
    12000--13999
【职位描述】
  • 岗位要求：
  • 1.计算机、自动化、软件工程、数学、通信工程等相关专业；
  • 2.精通C/C++编程，有良好的编程规范；
  • 3.精通机器人常规算法，如三次或者五次多项式速度规划、S形或者梯形
  • 速度规划，贝塞尔曲线过渡等；
  • 4.具有Linux多进程、多线程编程基础，熟悉数据结构原理；
  • 5.熟悉TCP/IP、EtherCAT等通信协议栈者优先；

硬件类（招聘人数：5人）
工作地区：安徽省
【工作类型】
    全职
【职位类型】
    工程师（计算机软硬件/信息工程）
【行业类别】
    其他服务业
【学历要求】
    硕士
【月薪】
    12000--13999
【职位描述】
  • 岗位要求：
  • 1.电子电路、自动化、通信工程等相关专业；
  • 2.根据设计要求制定硬件方案，进行元器件选型，设计原理图以及PCB，管理BOM；
  • 3.电路的硬件调试以及必要的测试；
  • 4.扎实的数字电路和模拟电路基础，丰富的数字和模拟电路开发调试经验；
  • 5.熟悉电磁兼容测试的内容，在设计时能考虑可靠性与电磁兼容性，在测试时能现场提出整改方案；
  • 6.至少精通一种电路设计软件（如Altium Designer, Cadence, PADS等），从事过机器人控制课题研究者优先。

算法类（招聘人数：5人）
工作地区：安徽省
【工作类型】
    全职
【职位类型】
    工程师（计算机软硬件/信息工程）
【行业类别】
    其他服务业
【学历要求】
    硕士
【月薪】
    12000--13999
【职位描述】
  • 机器人运动控制算法方向：
  • 1.机械电子，控制类等专业，本硕学历；
  • 2.掌握一种以上机器人构型，掌握机器人运动学、动力学建模方法及轨迹规划算法，对机器人底层控制器及轨迹插补有一定基础；
  • 3.熟练使用软件进行算法仿真验证和C编程实现；
  • 4.掌握工业通信总线协议者优先；
  • 5.具有驱动控制、力学控制、视觉伺服算法研究经验者优先；熟悉编程类软件系统并有开发经验者优先。
  • 6.较强的数学基础：线性代数、优化等。
  • 视觉算法方向：
  • 1.模式识别/通信/计算机/电子相关专业，硕博学历；
  • 2.熟练掌握Linux系统应用开发，有扎实的C++/Python/Java编程功底；
  • 3.熟练掌握常见数据结构和算法，能够分析和优化计算逻辑，提升性能；
  • 4.图像处理经验，有OpenCV/PCL开发经验优先；
  • 5.有跨平台（X86/ARM）开发经验优先。

机器人研发博士（招聘人数：5人）
工作地区：安徽省
【工作类型】
    全职
【职位类型】
    工程师（计算机软硬件/信息工程）
【行业类别】
    其他服务业
【学历要求】
    博士
【月薪】
    7000--7499
【职位描述】
  • 研究方向：机器人动力学仿真软件开发、机器人操作系统、智能抓取移动作业机器人
  • 方向一：机器人动力学仿真软件开发具有动力学求解算法研究经验，了解机器人学相关理论，熟悉python语言编程。
  • 方向二：外骨骼机器人
  • 掌握运动控制算法研究和轨迹规划，具备康养机器人课题研究经验或机器人算法研究经验， 掌握机器人运动学、动力学建模方法及轨迹规划算法，精通Matlab、 C/C+。
  • 方向三：机器人操作系统
  • 熟悉x86、ARM A系列架构，精通C/C++编程、STL编程
  • 方向四：基于视觉感知的智能抓取移动作业机器人
  • 有扎实的图像处理算法理论基础，了解常用的深度学习框架，熟悉机械臂运动学、动力学者优先。

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