杭州宇树科技有限公司

行业类别:电气机械和器材制造业

单位简介:杭州宇树科技是一家世界知名的民用机器人公司,专注于消费级、行业级高性能通用足式/人形机器人及灵巧机械臂的自主研发、生产和销售。曾受邀参加2021牛年央视春晚、2022冬奥会开幕式、2023 Super Bowl(美国春晚)赛前表演、2023杭州亚运会和亚残运会等,并多次受到央视新闻联播、BBC等权威媒体报道,是全球首家公开零售高性能四足机器人并最早实现行业落地的公司,全球销量历年领先。在机器人核心零部件、运动控制、机器人感知等综合领域具有卓越的领先性。 宇树高度重视自主研发和科技创新,全自研电机、减速器、控制器、激光雷达等机器人关键核心零部件和高性能感知及运动控制算法,整合机器人全产业链,在足式机器人领域达到全球技术领先。目前累计申请国内外专利180余项,授权专利150余项。 宇树是: · 开创了低成本高性能四足机器人技术方案的先河(2013年) · 全球最早公开零售高性能四足机器人的公司(2016年) · 全球历年销量领先 · 全球四足机器人行业落地领航者(始于2017年) · 全国范围内最早参与全国抗震救灾等演习 · 全球四足机器人产业链整合能力最强的公司 · 全球顶级机器人学术圈卓越贡献与影响力 · 全球最早获得IP68防护等级认证的四足机器人公司(2021年)

招聘专员姓名:张冬冬

投递邮箱:hr@unitree.com

AI生成算法工程师(学历:博士 ,硕士 招聘人数:5)
【薪资】
    研究生月薪20000及以上
【工作地点】
    浙江省杭州市
【工作地区】
    浙江省
【职位描述】
    岗位职责 1. 负责大语言模型及多模态大模型的预训练开发和调优工作; 2. 负责基于大模型的机器人控制算法设计、训练、数据集处理、及真机部署测试; 3. 负责大模型训练效率提升,如:模型并行、flash attention、LoRA; 4. 负责跟进领域最新进展,预研和评估大模型在机器人领域的应用, 如RT系列等。 工作要求 1. 熟练掌握大语言模型及多模态大模型相关的网络结构及训练方式; 2. 熟练Pytorch/Tensorflow深度学习框架,掌握Python/C++至少一种编程语言; 3. 熟练掌握常见的分布式训练框架,以及大模型高效微调技术; 4. 熟练应用云端算力展开大规模数据处理及训练; 5. 精通常见模仿学习算法(如:ACT、DP等)网络结构及训练流程者优先; 6. 精通模型与机器人硬件接口布置者优先; 7. 曾在AI、CV、NLP顶会、顶刊(如:TIP、TRO、CVPR、ACL等)发表论文者优先。